Chauffer le lait avec la gousse de vanille ouverte en deux. Eteindre dès l'ébullition atteinte et laisser infuser pendant 20 min.Gratter les grains et ôter la gousse.
Porter à nouveau à ébullition et ajouter la semoule en pluie en remuant, maintenir un léger frémissement pendant 6 minutes.
En fin de cuisson, ajouter le sucre et la fleur d'oranger et bien remuer.