Faites cuire la polenta comme indiqué sur le paquet (chaque polenta a un temps et un mode différent de cuisson) mais assez ferme, pas liquide.
Versez la polenta encore chaude dans un plat rectangulaire, sur une épaisseur de 2 à 3 cm et laissez la refroidir pour qu'elle se fige. Salez, poivrez.
Lavez-les légumes, coupez-les en morceaux de 2 à 3 cm et faites-les sauter dans une poêle avec l'huile d'olive, l'oignon, l'ail et les herbes.
Faites cuire en remuant de temps en temps pendant 15 minutes, puis laissez-les dans la poêle, feu éteint à découvert.
Pendant ce temps coupez des rectangles de polenta d'environ 10 cm de longueur sur 5 cm de largeur, et au choix et selon votre goût passez les à la poêle ou au four avec un peu d'huile et faites-les dorer 5 minutes, sur les 2 faces.
Sur une plaque de four ou dans le lèchefrites recouverte d'une feuille de papier sulfurisé, disposez vos rectangles de polenta et garnissez les avec vos légumes, parsemez de fromage râpé et passez au gril de 3 à 5 minutes.