Pelez les betteraves. Mixez-les avec 15 cl de crème, le vinaigre, sel et poivre pour obtenir une préparation mousseuse. Versez-la dans 4 verrines. Réservez au frais.
Mettez le reste de la crème au frais.
Découpez les cornichons en petits dés. Fouettez la crème très froide restante en chantilly. Salez. Déposez-la sur le velouté de betterave, garnissez de dés de cornichons et servez.